研究过程控制系统中常见的3种典型对象,发现实验数据与理论不一致,分析认为当前教科书对管道水箱对象的建模可能存在一个谬识,导致所设计的控制方法,适用性较差。通过对其机理分析,发现管道水箱与其他对象工作机理差异,并进行了简单的实验验证。结果表明,管道延迟并非普遍认为的纯延迟环节。建立修正的数学模型,仿真典型响应,根据模型设计了控制器,使得控制效果得到大幅度的提高。
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