科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对带转动挠性帆板的航天器的动力学参数存在不确定性的问题，提出了一种利用线性变参数理论（LPV）的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。首先以太阳帆板转角作为变参数，建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑了输入受限及输入信号变化率受限的约束，并将二次型控制指标上限最优化，通过线性矩阵不等式（LMI）方法求解得到了随变参数调度的LPV状态反馈控制器，所求得的控制器能够在系统参数大范围变化的情况下保持鲁棒稳定性，并具备抗干扰能力。最后，用数值方法进行了仿真验证，并与定常鲁棒保性能控制器相比较，验证了所提出的LPV鲁棒保性能控制器的适应性与鲁棒性。
- 单位
