多信息融合自动泊车系统研究综述

作者：刘畅

来源：内燃机与配件, 2022, (04): 218-220.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.04.071

• 自动泊车
• 传感器
• 多信息融合

自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力。为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结。从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分析中介绍了多信息泊车系统现状,提出了泊车系统发展中存在的问题与挑战。

• 单位
  重庆交通大学