基于特征点轨迹的多目标跟踪算法

作者：李永军; 曹为华; 凌强^*

来源：中国科学技术大学学报, 2020, 50(06): 726-732.

• 多目标跟踪
• GMM
• 特征点轨迹
• 固定背景

在连续的视频流中,多目标跟踪的任务就是在每一帧中确定目标物体的位置,但是跟踪算法会受到很多外界因素干扰,其中遮挡对跟踪效果的干扰最为严重,为此提出基于特征点轨迹的跟踪算法,用于解决多目标相互遮挡时的跟踪难题.首先跟踪时引入延迟,在处理当前帧时提前获取未来的N帧图像;再提取图像上的特征点并串联成轨迹,根据轨迹来估计目标在N帧之后的位置.根据目标的位置分析目标的运动,从而定位当前帧目标的位置.实验数据表明,这种方法能够有效处理目标遮挡,并且该算法的复杂度比很多传统算法都低,能够在低端处理器上实时运行,满足实际需求.

• 单位
  尚特杰电力科技有限公司; 中国科学技术大学