一种空间两点交会无人机定位方法

作者：孙超; 都基焱; 段连飞

来源：兵工自动化, 2011, (06): 35-36+42.

• 无人机
• 空间交会
• 定位
• 激光测距 UAV
• space rendezvous
• position
• laser telemeter

为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法。利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标。试验结果证明,定位精度可提高至60 m。

• 单位
  中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院