分布式实时系统具有动态性、分布性等特征,为了使其具有较好的执行效率,需要一种有效的调度算法来进行任务的调度。本文在采用多队列调度策略的基础上,对一些有安全级别限制的系统,设计一种支持队列公平和安全策略的多队列调度算法。最后,给出该算法在网格模拟器上的测试结果,并与一些算法进行比较。结果表明,本算法在大任务量情况下,满足安全性要求,较好地实现队列公平。