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摘要
该项目采用OPEN-CV图像处理技术、树莓派4B开发板及卷积神经网络算法，对实现垃圾智能分类方法进行了研究并设计了一款智能分类垃圾桶。该垃圾桶包含四个子垃圾桶，由四个舵机单独控制，可以实现干垃圾、湿垃圾、有害垃圾和可回收垃圾等四种垃圾的分类回收。采用树莓派摄像头完成四种垃圾图像的采集并保存，在Pycharm中利用卷积神经网络模型训练采集到的垃圾图像，模型训练完成后，将待识别的垃圾图像在训练好的模型中分析、对比、评估、识别出该垃圾的种类并将分类信号传送到树莓派开发板中，同时树莓派开发板驱动舵机旋转，带动对应的子垃圾桶转到投放口下方完成垃圾投放，实现垃圾智能分类。
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