论述了基于双目视觉三维重建系统的基本原理、关键步骤和主要框架。针对车轮踏面磨损的图像特征,提出了一种在限制特征点范围内运用余弦距离进行特征匹配的改进SIFT算法。重建车轮磨损踏面的三维模型,将其重建模型与标准车轮的三维模型进行同轴比较,得出车轮踏面的磨损状况并确定经济镟修方案。