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摘要
针对工件表面局部破损漆层去除问题，实现激光分区高效清洗是提升清洗质量和效率的有效方法，而快速准确地识别局部破损漆层区域轮廓是分区清洗的前提。提出了基于机器视觉的激光分区清洗轮廓识别方法。针对相机曝光度较低，导致漆层区域轮廓难以识别问题，采用基于相机响应模型的图像增强方法；针对漆层区域复杂轮廓精准识别问题，提出基于色度坐标值的漆层轮廓识别方法；为实现激光分区高效清洗，采用基于最小外包络矩形的漆层区域复杂轮廓规则化方法，应用变间距清洗扫描路径。试验结果表明，该方法实现了低照度漆层区域复杂轮廓的精准识别，与传统迭代法相比，提高了轮廓识别准确性。
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