模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

作者：李雁龙; 于涛; 罗刚; 王野

来源：水运工程, 2020, S1: 91-99.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20201009.004

• 绞吸挖泥船
• 装驳
• 水下泥泵
• 自动调速
• 模糊-PID控制

绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。