基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统开发

作者：叶佳英; 赵大旭; 刘怡珺; 王毓综; 王佩欣; 寿国忠^*

来源：农村经济与科技, 2019, 30(08): 256-271.

• 珍珠
• 单目动态视觉
• 形状检测
• 机械臂
• 分拣系统

为解决当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题,针对珍珠形状的视觉识别,设计实现了一套基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统。主要研究了利用单目摄像机快速获取珍珠多表面的方法以及几何形状检测方法。根据研究内容,实现了该系统的珍珠检测平台,其主要功能为图像采集、数据/信息处理、网络通信等,为机械臂的分拣控制提供了依据。

• 单位
  浙江农林大学