为了适应未来网络中心战的发展趋势,结合新兴的云计算技术,本文提出基于云架构的有/无人机协同交战原型系统,并针对其中的任务调度及资源分配方法进行了改进。仿真结果表明该改进方法可以降低任务平均完成时间和通信带宽需求,均衡系统负载和资源分配,支撑作战任务的高效完成。