多传感器信息融合技术在无人机飞行状态估计中的应用研究

作者：郭金虎; 谭功全; 李艾棠

来源：计算机与网络, 2017, 43(19): 46-47.

• 多传感器信息融合技术
• 飞行过程
• 飞行状态
• 无人机
• 气压计
• 加速度计
• 状态估计

<正>无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS(全球定位系统)或北斗系统来定位其水平位置,用IMU(惯性测量单元)对其姿态进行估计。控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制,对无人机的姿态进行修正,以完成预定的飞行任务。当对飞行高度数据不需要精确测量时用气压计就能满足要求,并且单一的传感器具有运算简单,处理速度快的优点,

• 单位
  四川轻化工大学