水下微型潜器的驱动系统设计

作者：姜凯; 巩一博; 高凡

来源：现代制造技术与装备, 2019, (06): 1-2.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0543

• 无人机
• 潜艇
• 水下操控

随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿真,证明了该设计具有较高可行性。

• 单位
  青岛理工大学琴岛学院