摘要

本文介绍了一种小型物流搬运车的结构设计方案,它采用电控方式,通过控制板及拓展板做主控单元,驱动电机模块、舵机模块、传感器模块、降压模块、二维码识别模块、摄像头等其他模块,结合机械臂以及机械爪,可以实现物流车的寻迹运动、对物料的识别、抓取、摆放以及对所要搬运货物的顺序要求等功能,大大提高了运输效率以及准确性。