针对分布式电驱动车辆多动力源耦合作用和高度非线性造成的动力学控制难题，以7自由度整车动力学模型为预测模型，以粒子群优化-蚁群融合算法为优化方法，提出一种基于粒子群优化-蚁群融合算法的模型预测转矩协调控制策略，并搭建了仿真实验和实车试验平台，进行了多种工况试验。试验结果表明，新提出的转矩协调控制策略能够根据试验工况调整控制模式，实现动力性、经济性和操纵稳定性的综合最优控制效果。
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