本文针对铸铝材料舱段开展了机器人自动制孔、铆接工艺研究，采用三因素三水平正交试验优选主轴转速、进给量、钻尖顶角，得出铸铝材料高精度无毛刺制孔工艺参数；在此基础上，以Φ4mm铆钉为例，采用常用气压，进行了自动锤击铆接过程中锤击力、锤击时间参数组合试验，得出铸铝材料舱段机器人自动锤铆工艺参数。
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