一种惯性旋转压电马达

作者：贺良国; 徐磊; 李新宇; 朱立红; 潘巧生; 葛新方; 楚宇恒; 郝赛; 程子阳; 张勇

来源：2019-04-03, 中国, ZL201910265851.1.

本发明涉及一种惯性旋转压电马达。包括底座、转子机构和预紧机构；底座包括四棱柱和悬臂状的安装管；转子机构包括转子、安装板、一对压电片和一对质量块,安装板中部的两侧面分别固定设有一对压电片,上部的两侧面分别固定设有一对质量块；预紧机构包括预紧轴、螺杆和弹簧；工作时,在一对压电片上施加相应频率的电信号,安装板开始摆动,由于柔性铰链的存在,安装板围绕柔性铰链产生微小偏转,在一对质量块的作用下,出现钳紧和松开的交替变换状态,在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。本发明工作时的摩擦损害小、运动效率提高5%-10%。

• 单位
  合肥工业大学