科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为有效解决间歇过程存在的不确定性、时滞、输入输出受限及状态不可测的问题,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的2D鲁棒约束模型预测输出反馈控制方法.首先,引入扩展信息构建等价的维数扩展后的闭环预测模型.其次,构造带终端约束的优化性能指标函数以研究系统的控制优化问题.进一步,设计依赖时滞上下界的Lyapunov函数,根据稳定性理论可将系统优化转换为线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题.接着,分别讨论了在重复性及非重复性干扰下系统鲁棒渐近稳定的充分条件,设计了相应的输出反馈控制器.然后,利用PSO对系统进行再次优化寻找更优解.最后,通过注塑过程的仿真实验验证了所设计方法的有效性.
- 单位
