介绍了一种新型带传动3D打印机结构,分析了其结构特点和运动学原理及相比于传统结构的优势。基于多体系统理论建立了该打印机打印头的定位误差模型,通过计算和实际验证了模型的有效性,并且判定此种结构3D打印机可以满足精度要求。最后得出结论,该种传动结构3D打印机优于其他传统结构的3D打印机,在其他低负载机床中具有很好的应用前景。
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