一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法

作者：李杰; 梁玉琴; 李昃雯; 秦硕; 程遵堃

来源：上海航天(中英文）, 2023, 40(02): 106-111.

DOI：10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.02.013

• 发射惯性系
• 联邦滤波
• 弹载多源组合导航系统
• 雷达高度表

针对传统的惯性/卫星（SINS/GNSS）弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题，引入了雷达高度表（RA）作为新的信息源参与导航信息融合，并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明：本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能，在GNSS受干扰失效后，相较于传统SINS/GNSS组合导航系统，SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器，依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息，其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。

• 单位
  上海航天控制技术研究所