基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真

作者：李向阳; 王俊

来源：机械工程师, 2020, (09): 107-111.

• 多功能机器人工作站
• 设计
• 仿真
• Roboguide

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。

• 单位
  南京农业大学