随着5G技术的发展和万物互联时代的到来,目前汽车上以CAN为基础的总线架构已经满足不了未来汽车的带宽需求,以太网技术作为下一代车载网络架构已经是一大趋势。本文以车载以太网为基础,阐述车载以太网物理层信息的传输与交互以其协议,讨论在ECU级别物理层信号传输的完整性的测试。