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摘要
本发明属于电磁波传播预测技术领域,公开了一种室内电磁波传播预测模型的环境建模方法、设备及应用。针对正向射线追踪算法以及反向射线追踪算法所需的室内环境数据模型,使用激光扫描仪采集室内环境的点云数据；对点云数据进行配准、下采样、滤波,将点云数据按照室内建模的需求进行切片,使用RANSAC重复提取规则平面,对不规则物体使用泊松曲面重建建立三角网格,提取关键的角点、顶点坐标数据,分别建立为正向射线追踪模型三角网格环境数据文件以及反向射线追踪算法专属的面片数据模型。本发明考虑室内环境中物体尺寸是否对计算频段产生重要影响,结合点云数据场景重建技术,能够准确并较为便捷的对室内传播环境建立适用于射线追踪算法的环境模型。
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