视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

作者：秦海波; 张建波

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(03): 189-191.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0176

• 视觉系统
• 工业机器人
• 集成系统

随着科学技术的发展，传统工业生产逐渐被基于计算机控制的工业机器人所取代，大大提高了生产效率和产品质量。然而，很多工业机器人不具有对周边环境的感知能力，从而影响了其应用和普及。视觉系统能够帮助工业机器人感知周边环境，拓展其应用范围。因此，基于机器人视觉系统的原理和功能，对视觉系统在工业机器人集成系统中的应用进行了研究。