机械手夹紧控制系统基于模糊PID控制的研究

作者：沈玲

来源：内燃机与配件, 2018, (15): 5-7.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.15.002

• PID
• 模糊控制
• 误差

本文以某机械手夹紧气动比例位置控制系统为研究对象,选用模糊控制技术与PID技术相结合,建立模糊PID控制器,以模糊逻辑算法及模糊规则为基础,按照所给定的输入信号及接收的反馈信号,经计算机分析得出实际值与理论值之间的偏差e及当前的偏差变化ec,通过模糊推理,进行在线修正PID的三个参数,从而使系统得到理想的控制效果。