针对农业大棚环境控制中数据繁杂、耦合性强和控制精度差等现象,提出了一种将多传感器数据融合、解耦控制和模糊PID控制相结合的自适应控制策略,并设计了解耦控制器和模糊PID控制器。该控制策略通过对中位值平均滤波算法的加权优化,将优化后的数据输入控制器中,对环境数据实时跟踪,实现对农业大棚环境的精确控制。利用Simulink对控制系统进行仿真,结果显示,该控制策略相较于传统PID控制和模糊PID控制的反应速度和稳定性有明显提高,并且在农业大棚智能控制的实际应用中取得较好的效果。