无人机视频影像的准实时融合算法

作者：耿中元; 袁继英; 李英成; 孙新博; 朱祥娥; 冯亮

来源：测绘科学, 2019, 44(10): 72-78.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.10.011

• 无人机
• 视频影像融合
• 光束平差
• 正射纠正

针对无人机视频影像可以实时地融合到地理信息系统中,但是无人机的位置和姿态数据存在较大误差,导致相邻的视频影像的同名地物点并不重合的问题,该文提出准实时的无人机视频影像融合算法,采用基于滑动窗口的光束平差方法来优化相机的外方位元素,这种方法比全部视频影像做整体光束平差的延时更低,而且可以显著地改善无人机视频影像的融合效果。算法使用优化后的相机外方位元素对视频影像做正射纠正,再把纠正后的影像叠加到三维大场景中。实验结果表明,这种方法可以在准实时的条件下融合无人机视频影像,并且相邻视频影像的同名地物点在融合结果中是重合的。

• 单位
  中测新图（北京）遥感技术有限责任公司; 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司; 内蒙古自治区土地调查规划院; 中国测绘科学研究院