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摘要
为实现某型号运载火箭活动发射平台的转弯行走,其行走装置在结构上采取了设置回转支承和安装水平导向轮等措施,驱动控制系统采用了自主差速控制方法。同时,为保证活动发射平台行走过程中的可靠性,每组行走装置中的变频驱动电动机均采取冗余备份。利用ADAMS/Rail对活动发射平台行走装置进行了仿真分析,并开展了试验验证。经过分析和试验,证明了活动发射平台行走装置设计的正确性,并已在某运载火箭活动发射平台中实际应用,有效地提高了活动发射平台的性能。
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单位北京航天发射技术研究所
