旨在研究城市轨道交通仿真沙盘的运动模型，完成城市轨道交通沙盘的动态运行控制系统，实现城市轨道交通道路底盘的动态运动与控制，最终模拟轨道交通的实际运行模型。结合城市沙盘道路交通模型模拟训练的操作要求，对沙盘模型进行了全面设计，详细介绍了规划方案、控制结构、成套设备和控制软件，并介绍了其实际应用。
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