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摘要
为解决恶劣条件下飞机滑跑纠偏的控制问题，提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构，设计各个子系统的纠偏控制律，然后根据各系统在不同速度段的控制效率，引入影响因子将三者进行综合；在分析飞机地面滑跑受力的基础上，建立全面反映飞机滑跑运动特性的动力学模型及地面操纵模型。最后以某运输机为研究对象，进行地面滑跑建模和综合纠偏控制仿真验证。仿真结果表明，地面滑跑模型符合实际过程，综合纠偏控制方案可以实现滑跑纠偏的有效控制，远比单独控制的效果要好。
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单位自动化学院; 西北工业大学
