科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
基于行为特征对分心跟驰行为进行分类和建模，根据模型标定的方法探究不同状态下跟驰模型的适应性。首先从持续开展3年有余的上海自然驾驶数据中提取了大量分心跟驰样本，基于驾驶行为刺激反应框架对分心状态特征进行了初步分类，得到了5类分心跟驰行为；其次分析了现有4类经典跟驰模型（GHR、GIPPS、IDM和Wiedemann）对分心跟驰行为的适应性，同时根据五折交叉验证适应性结果对分心跟驰行为分类进一步优化，最终得到3类分心跟驰行为（麻木反应、过激反应和延迟反应）；最后探讨了分心状态下的2种跟驰行为建模策略（AIDM和TDIDM）。结果表明，对IDM模型进行合理标定即可较准确地描述不同类型的分心跟驰行为。
- 单位
