本文以树莓派为开发平台,选用MPU9250加速度传感器获取机械设备的振动信号,设计一种机械设备的实时振动检测方法。设备旋转部件的故障表现为旋转频率的谐波成分,利用傅里叶分析将信号从时域信号分解为频域信号,构建信号的频谱图,从中鉴别出信号是否包含故障信号的频率成分。利用Python语言和QT图形GUI模块,实现软件系统。