激光测距仪辅助无人机物质配送系统设计探讨

作者：秦安碧; 赵友贵; 李成勇

来源：激光杂志, 2018, 39(08): 127-131.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2018.08.127

• 激光测距仪
• 无人机
• 辅助
• 配送

现今无人机被应用在各个领域,服务的人群也不一样。而无人机配送物质的最大问题便是复杂多变山区地形,由于是高度复杂的非线性结构,所以无人机往往需要较高的自主性。本文中依据气象勘探的无人机为基础来进行大体构架,初步探讨了物质配送的无人机的主要系统,以及数据链路的传输,航线算法的分析,科研考察、山区地面抢险、矿业勘探或急救物品运送方面节省时间和提供物质保证。该无人机的整体框架是基于遵循传统的中型无人机框架上,针对所讨论的物质配送问题进行相应部件的调整,裁剪了机身的气象数据采集部分,增加了激光测距仪部分来辅助进行较远的配送任务。

• 单位
  重庆工程学院