基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类

作者：任艳青; 方灶军; 徐德; 谭民

来源：控制与决策, 2014, (02): 263-269.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2012.1537

• 轨迹预测
• 旋转模式
• Magnus力
• 模糊神经网络
• 分类器 trajectory prediction
• spinning pattern
• Magnus force
• fuzzy neural network
• classifier

轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性.

• 单位
  复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所