提供虚拟触觉的方法及装置

作者:舒琳; 陈居圣; 魏磊; 林楚杭; 花浩镪; 朱齐
来源:2021-09-08, 中国, CN202111049018.7.

摘要

本公开涉及一种提供虚拟触觉的方法及装置、以及一种指套和电子皮肤。所述方法包括:获取用于虚拟触觉渲染阵列的各个虚拟触觉渲染点的触觉信息,其中每个触觉渲染点包括刺激电极以及围绕所述刺激电极设置的抑制电极;基于所述各个虚拟触觉渲染点的触觉信息,对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点,确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流,其中,所述刺激电流与所述抑制电流的流向反向;以及向所述各个触觉渲染点施加对应的刺激电流及抑制电流,以通过所述各个触觉渲染点提供虚拟触觉。本公开能够大幅提高虚拟触觉渲染的精度。