基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

作者:黄子昭; 张涛; 赵冰洁; 张华良
来源:微电机, 2021, 54(08): 74-79.
DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2021.08.014

摘要

在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。

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