总结柔性织物传感器的分类和特点。介绍了电容式传感器、压阻式传感器和压电式传感器的特点。根据制备方法,介绍了柔性织物传感器的分类,包括纺织法、涂覆法和复合法。结合实例,详细介绍了各制备方法的性能特点及应用领域。认为:纺织法制备的传感器在服用性能与舒适度方面具有较大优势,是柔性织物传感器的重要研究方向。