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摘要
针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求，设计了基于双核全可编程片上系统（All Programmable System on Chip,APSoC）技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享，采用IP核技术实现硬件加速、多电机高速并行控制；通过试验验证多电机控制的同步性能和测量细节全还原技术；采用多种温度、压力传感器、过流保护电路等构建伺服系统健康网络体系，结合余度表决和故障切除逻辑搭建了三冗余控制驱动平台，对多任务的不同实时性需求分配任务等级，双核协同工作，研制的产品实物通过了系统验证。
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单位北京精密机电控制设备研究所
