余度技术是提高系统可靠性的重要手段,但目前多余度飞控计算机软件测试中普遍存在联调困难、测试周期长、模拟与同步精度有关的故障较为困难等问题;针对这些问题,提出了一种在单PC机上实现多余度软件虚拟测试的方法;由测试结果可以看出,该方法用多线程来模拟多余度,利用虚拟时钟来模拟多余度飞控计算机通信时的时间差,实现伪实时,可以精确地模拟余度计算机之间的时间差。
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