针对飞行器巡航段飞行中约束条件多、环境干扰多的特点,建立了包括载荷、热环境和控制在内的多种约束模型;同时,以实现精确中末制导交班的条件下燃料消耗最少的目标,建立了多约束巡航段轨迹优化模型。由于巡航段约束多、航程远,由优化模型转化而来的非线性规划(NLP)问题维度很高,增加了轨迹优化的难度;因此,提出一种改进伪谱法,借助遗传算法实现节点数量、节点位置以及差值多项式阶次的自适应调整,在保证计算精度的前提下避免了不必要的网格细化,进而提高了混合优化算法的求解效率。