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摘要
石墨烯/环氧树脂复合薄膜作为纳米复合薄膜材料，在气体检测、应变检测、保护图涂层和吸波涂层等领域具有广泛的应用。而复合薄膜在制备过程中可能会产生缺陷，将影响复合薄膜的性能。因此，快速、准确地检测并定位复合薄膜内部的损伤具有重要意义。提出了一种引入核密度估计算法的超声兰姆(Lamb)波损伤检测、定位系统装置，该系统由柔性损伤检测单元和缺陷位置显示单元组成，其中损伤检测单元由32对检测电极阵列和4个压电陶瓷(PZT)激励源构成；基于飞行时间测量，通过提取Lamb波损伤散射信号与激励信号到达各电极对的时间差，结合椭圆定位与核密度估计算法，利用上位机实现了薄膜内部多损伤检测定位及损伤的云图显示。同时，优化了损伤位置的定位算法，结果表明，改进的二维核密度估计算法提升了损伤定位的精度，其位置偏差优于8%。
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