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摘要
针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象，分析两种波浪状航迹成因，提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性，并推导指令增益，在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合，给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证，该方法可有效解决波浪状航迹问题，避免航迹角与法向过载频繁变化，使飞机以期望安全高度平飞越峰，显著提升地形跟随效果。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
