机器导盲犬的设计与实现

作者：曾婧婧; 杨平; 徐春梅; 蒋式勤; 彭道刚

来源：机电一体化, 2005, (04): 22-25.

• 能力风暴机器人
• 机器导盲犬
• 障碍
• 指令 ability storm robot guide-dog robot for blind pedestrians obstacle command

该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。

• 单位
  同济大学; 上海电力学院