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摘要
本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法,通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法,构造纹波推力前反馈补偿,实现直线伺服系统的高精度位置控制,包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈,通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配,对原信号进行多次迭代分解,从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构,实时获取纹波推力的模型参数,进行前馈补偿,实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿,具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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