主要研究分数阶PID控制器参数整定问题,给出了一种基于最大灵敏度指标的分数阶PID参数最优整定方法.首先用D分割原理求得系统的参数稳定域,然后由灵敏度约束指标在参数稳定城内得到满足指标要求的参数解集.进而对参数进行优化,根据超调和调节时间定义分数阶PID控制器的优化函数,在所得的满足灵敏度约束指标的参数解集中求得一组最优的参数解.最后通过进行数值仿真,验证算法效果.
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