露天煤矿巡检机器人的设计及现场测试

作者：徐金鑫

来源：机械管理开发, 2020, 35(09): 239-250.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.09.101

• 露天开采
• 带式输送机
• 巡检机器人

为解决传统人工巡检在露天煤矿带式输送机监测中精度低、效率低以及劳动强度大的问题,基于计算机技术及工控自动化控制系统设计巡检机器人,并着重完成其驱动系统和主控制系统中关键部件的选型,最后对所设计巡检机器人的续航时间和爬坡能力进行现场测试,并取得理想的测试结果。