列车牵引粘着控制及其仿真

作者：陈哲明; 曾京; 罗仁

来源：现代制造工程, 2009, (06): 8-12.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2009.06.013

• 车辆工程
• 牵引
• 粘着
• 干扰观测器
• 递归最小二乘法
• 模糊PID控制 vehicle engineering
• traction
• adhesion
• disturbance observer
• recursive least squares method
• fuzzy logic PID

列车在牵引工况下,如果轮轨间相对滑动速度超过最佳相对滑动速度,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立轮轨牵引力矩传递的简化模型,利用干扰观测器对粘着系数以及车辆速度进行估计,运用递归最小二乘法预测切线力系数与相对滑动速度曲线的斜率,以判断当前状态是否滑动,采用模糊PID控制算法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使切线力系数保持在最大值附近,使相对滑动速度保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学