船舶动力定位系统的复合抗干扰控制

作者：于子文; 魏新江^*

来源：鲁东大学学报(自然科学版), 2023, 39(01): 42-49.

DOI：10.20062/j.cnki.CN37-1453/N.2023.01.007

• 动力定位
• 复合抗干扰控制
• 未知环境干扰
• 未知时变故障
• 线性矩阵不等式

针对带有未知时变干扰和推进器故障的动力定位船舶，本文提出一种复合抗干扰控制方法。通过设计随机干扰观测器和故障诊断观测器估计未知干扰和故障，利用线性矩阵不等式证明了船舶的位置和航向保持期望值，且动力定位系统的所有信号都是依均方渐近有界的。最后，以比例模型船进行仿真，验证所提策略的有效性。