惯性稳定平台单神经元/PID自适应复合控制与参数优化

作者：周向阳^*; 时延君

来源：仪器仪表学报, 2019, 40(11): 189-196.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.j1905406

• 航空遥感
• 惯性稳定平台
• 单神经元/PID自适应复合控制
• 改进型细菌觅食优化算法
• 稳定精度

针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PID自适应复合控制器,实现惯性稳定平台自适应控制,提高系统控制精度;其次,针对传统试凑法难以获得控制器最优控制参数的不足,采用改进型细菌觅食优化算法对复合控制器进行参数寻优,实现控制参数最优化;最后,对提出方法进行仿真分析和实验验证。实验结果表明:采用参数优化的单神经元/PID自适应复合控制后,稳定平台稳定精度和扰动抑制能力都得到明显提高,静基座和动基座条件下角位置误差分别为0.003 8°和0.290 4°,与传统PID控制相比分别提高19.1%和39.9%。

• 单位
  北京量子信息科学研究院; 北京航空航天大学